我海軍敦睦支隊於本（108）年4月18日上午安抵帛琉，當日下午由帛琉歐宜樓副總統(Raynold Oilouch)及本館周大使共同主持歡迎儀式，計有多位國會議員、內閣部長、傳統領袖、駐帛外交使節、州長、州議長、政府官員、旅帛僑胞及館團員眷等近百人共襄盛舉。歐宜樓副總統致詞首先歡迎我敦睦支隊再次來訪及祝賀即將畢業之我官校生，繼表示此為我敦睦支隊第14次訪帛，象徵臺帛兩國關係堅定、密切友好，如同上（3）月間帛國歡迎並接待蔡總統一行來訪般，對於臺帛間強而有力之關係暨聯繫，可謂再次予以肯定與承諾，我敦支來訪亦如美日經常協助監控與維護帛國浩瀚海疆般，增加助益，並盼支隊全體7百多位官士兵藉由停留帛琉期間，多與帛琉民眾互動與交流。
周大使致詞除感謝帛琉政府對我敦支來訪提供各項支持與協助外，並代表我政府及旅帛國人歡迎敦支訪帛，也期勉支隊官士兵以海軍為榮，發揮壯大軍容，益增臺帛關係更加緊密，亦盼支隊官士兵得機再次來帛參訪帛國秀麗風光。王支隊長國強致詞首先讚揚帛國擁有豐富之海洋資源與秀麗之純淨自然風景，尤其抵帛初始即能感受帛琉對臺灣之誠摯友誼，並推崇帛國推動海洋環境與生態保育進而訂定帛琉誓詞以重視環境與保護地球永續之精神，深值吾人效法學習，繼簡介支隊成軍之情形及訪帛旨為提供官兵進一步學習，並藉此交流加強臺帛間之相互扶持與益增情誼，同時祝福帛琉國運昌隆、兩國邦誼永存，亦對館、團提供各項協助致意。歡迎儀式禮畢，周大使及王支隊長陪同歐宜樓副總統登武昌艦接受軍禮歡迎，嗣邀請帛方政要及臺灣同鄉聯誼會李會長志偉等一行赴官廳聽取簡報。同日下午王支隊長率主要幹部一行12人來館拜會周大使，嗣出席晚宴，旅帛台灣同鄉聯誼會幹部暨台商代表亦應邀共同餐敘。
19日上午，支隊幹部一行參訪帛琉國際珊瑚礁中心與國家博物館後，前往總統府拜會副總統歐宜樓，以及轉往我技術團農場參觀，並出席帛琉臺灣同鄉聯誼會歡迎午宴。19日下午支隊官兵在帛琉國家體育館進行鼓號樂隊、樂儀隊、莒拳隊表演及與帛國籃球隊友誼賽等活動，由帛琉社區暨文化部長Baklai Temengil Chilton、王支隊長及周大使共同主持開幕式，帛琉國務部長馬緹娜、臺帛各界人士及學子多人到場。由於演出精湛，獲在場觀眾熱烈鼓掌讚賞，嗣由周大使代表支隊捐贈帛方20個籃球後，進行臺帛籃球友誼賽，結果帛方獲勝。
19日晚間支隊在停泊馬拉卡港外海之磐石艦上舉辦酒會活動，帛方由副總統歐宜樓代表雷總統出席，另有多位部長、國會議員、傳統領袖、州長、行政部門官員及僑界代表百餘位出席。活動前，周大使及王支隊長陪同歐宜樓副總統等帛方貴賓參觀「支隊文宣館」，訪賓對於圖文並茂之我國國情及敦支之睦誼成果讚譽有加。酒會由王支隊長開場、歐宜樓副總統代表致詞及周大使引領祝酒；歐宜樓副總統在簡短致詞時對於我海軍官校自2016起提供帛國青年學子前往該校就讀表示感謝，並對官士兵上岸休假購物、消費與帛琉民眾交流、增進雙方情誼，特予申謝。嗣播放帛國學子在海軍官校生活與學習點滴影片後，酒會活動正式開始，賓客邊享用美食，並觀賞官士兵歌唱、舞蹈及花式操槍等娛興節目，場面熱絡，氣氛歡愉，歷時2小時。
20日上午支隊在武昌艦甲板上舉行臺帛聯合升旗典禮，由國務部長馬緹娜、周大使及王支隊長共同主持，經演奏兩國國歌後，馬緹娜部長祝福支隊順風並歡迎再次來訪，周大使也祝福支隊任務順利、圓滿成功。支隊嗣於09：30啟航。
周大使民淦在歡迎儀式中致詞
帛方副總統等政要一行與周大使伉儷暨支隊幹部艦上留影
歡迎儀式臺帛賓客與愛萊洲舞蹈團
歡迎儀式帛琉南大酋、北大酋、大法官等貴賓
艦上聽取支隊簡報
