Pětičlenná delegace Poslanecké sněmovny Parlamentu ČR (PSP) vedená jejím místopředsedou Vojtěchem Pikalem navštívila na pozvání místní vlády ve dnech 26. až 30. listopadu Tchaj-wan. Hlavním cílem delegace bylo prohloubit znalost tamního politického a hospodářského rozvoje, tzv. vztahů přes Úžinu a chodu místní samosprávy.
V rámci programu se její členové sešli s viceprezidentem Chen Chien-jenem a navštívili místní Legislativní a Výkonný dvůr (čili parlament a vládu), Národní bezpečnostní radu, Národní radu pro rozvoj, magistrát města Tchaj-peje anebo Českou hospodářskou a kulturní kancelář v Tchaj-peji. Mimo oficiální program rovněž zavítali do Národního palácového muzea, na světovou výstavu rostlin v Tchaj-čungu či do společnosti Hiwin Technologies Corp.
Poslaneckou delegaci kromě místopředsedy Pikala tvořili dlouholetý podporovatel Tchaj-wanu v ČR, předseda parlamentní platformy Skupina přátel Tchaj-wanu (SKT) Marek Benda (ODS), někdejší ministr spravedlnosti Pavel Blažek (ODS), jedna ze členek SKT Helena Langšádlová(TOP 09) a Pavel Plzák (ANO).
Český parlament učinil v uplynulých letech množství prohlášení, jimiž vyjádřil podporu Tchaj-wanu. Podpořil například jeho větší zapojení v rámci mezinárodního společenství či podpis dohody o bilaterálních investicích (BIA) mezi Tchaj-wanem a EU.