駐處與轄區內相關自治體及親善團體均保持良好關係。轄內神奈川縣及靜岡縣計有19個友我親善議員連盟及10個友我親善協會。
友好議員連盟（按成立時間排序）：
| 1981年 | 神奈川県議会日華親善議員連盟 | 2022年 | 三浦日台友好議員連盟 |
| 1991年 | 日華親善横浜市議会連盟 | 2023年 | 茅ヶ崎日台友好議員連盟 |
| 2009年 | 靜岡県議会日台友好議員連盟 | 2023年 | 東伊豆町議会日台友好親善議員連盟 |
| 2014年 | 川崎市日華親善議員連盟 | 2023年 | 南伊豆町議会日台友好親善議員連盟 |
| 2015年 | 靜岡市議会日台友好議員連盟 | 2024年 | 厚木日台友好議員連盟 |
| 2016年 | 鎌倉市議会日台友好親善議員連盟 | 2024年 | 河津町議会日台友好親善議員連盟 |
| 2017年 | 伊勢原市議會日台友好の会親善議員連盟 | 2025年 | 磐田市議会日台友好議員連盟 |
| 2021年 | 逗子日台親善議員連盟 | 2025年 | 平塚日台友好議員連盟 |
| 2022年 | 寒川日台友好議員連盟 | 2026年 | 藤沢日台友好議員連盟 |
| 2022年 | 小田原日台友好議員連盟 |
親善協會（按成立時間排序）：
| 1966年 | 神奈川県日華親善協会 |
| 1980年 | 川崎日華親善協会 |
| 1988年 | 遠州日華親善協会 |
| 1988年 | 高座日台の会 |
| 1988年 | 高座日台交流の会 |
| 2010年 | 日台経済文化交流協会 |
| 2013年 | 静岡日台友好協会 |
| 2015年 | 湘南日台未来交流協会 |
| 2019年 | 高座日台友の会 |
| 2025年 | 日本台湾交流会 |
神奈川縣及靜岡縣與我國交流重要成果
神奈川縣：
| 2000年 | 橫濱市議會與高雄市議會締結「姊妹議會」 |
| 2006年 | 橫濱市與台北市正式締結友好夥伴城市 |
| 2016年 | 神奈川縣與新北市簽署「防災合作」及「教育交流協定」 |
| 2016年 | 橫濱市與台北市簽署與「防災合作」及「動物園保育」合作備忘錄 |
| 2018年 | 神奈川縣議會與新北市議會締結友好交流協定 |
| 2026年 | 藤澤市光觀協會與高雄市觀光協會簽署合作備忘錄 |
靜岡縣：
| 1986年 | 大井川鐵道與阿里山森林鐵道締結「姐妹鐵道」 |
| 2003年 | 清水町與苗栗市締結「友好都市」 |
| 2013年 | 靜岡縣在台北市設立海外事務所 |
| 2013年 | 濱松市與台北市於簽署「觀光都市交流協定」 |
| 2014年 | 富士山與玉山締結「友好山協定」 |
| 2014年 | 靜岡縣與台北市等8縣市簽訂「防災相互支援協定」 |
| 2014年 | 靜岡市與台北市簽署「臺北市與靜岡市馬拉松合作交流備忘錄」 |
| 2015年 | 西伊豆町與澎湖縣簽署「友好交流意向書」 |
| 2016年 | 濱名湖與日月潭締結「友好協定」 |
| 2016年 | 天龍濱名湖鐡道與台鐵集集線簽署「姊妹鐵路」 |
| 2016年 | 館山寺空中纜車與日月潭纜車締結「友好交流協定」 |
| 2017年 | 富士宮市與台南市簽署「共同友好交流協定」 |
| 2017年 | 靜岡縣與高雄市簽署「防災相互支援協定」 |
| 2020年 | 伊豆箱根鐵道伊豆長岡車站與台鐵礁溪車站簽署「姊妹車站協定」 |
| 2021年 | 靜岡市與台北市簽署「體育交流合作備忘錄」 |
| 2023年 | 濱松市與台北市簽署「友好交流協定書」 |
| 2023年 | 靜岡電鐵日本平纜車與台北捷運台北貓空纜車締結「友好纜車」 |
| 2023年 | 靜岡市與台北市締結「友好城市交流合作備忘錄」 |
| 2024年 | 遠州鐵道、天龍濱名湖鐵道與台北捷運簽署「友好協定」 |
| 2024年 | 伊豆箱根鐵道與台北捷運簽署友好協定」；修善寺站與新北投站成為「姊妹車站」 |
| 2024年 | 藤枝市議會與台南市議會締結「姊妹議會」 |
| 2025年 | 東伊豆町「熱川點亮，九份光影 城鎮發展協議會」與新北市九份商圈締結「友好交流協定」 |
| 2026年 | 南伊豆町與宜蘭縣冬山鄉締結「友好交流協定」 |
